如何深入探索Linux内核的奥秘？

1、内核启动过程

Bootloader的作用：在系统上电或复位后，Bootloader是首先被执行的程序，它负责初始化处理器及外设，并将Linux内核从非易失性存储器（如Flash）拷贝到RAM中，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行。

内核解压：如果使用的是压缩内核（如zImage），内核需要先进行自解压，这一过程包括调用解压缩程序，将压缩的内核映像解压到指定位置，对于ARM处理器，这一过程主要通过head.S中的代码完成。

2、内核初始化阶段

关闭MMU和缓存：内核初始化的第一步通常是关闭内存管理单元（MMU）和数据缓存（D-cache），以确保后续操作的正确性。

设置CPU模式：内核会将CPU设置为SVC（Supervisor）模式，并关闭所有中断，确保内核初始化过程中不受外部干扰。

创建页表：内核接下来会创建页表，为开启MMU做准备，这包括调用__create_page_tables函数来初始化内存分页机制。

启用MMU：页表创建完成后，内核会启用MMU，使能虚拟内存管理功能，内核开始使用虚拟地址进行操作。

3、C语言部分的初始化

start_kernel函数：从这一步开始，内核进入用C语言编写的部分，执行大量的初始化工作，start_kernel函数位于init/main.c文件中，负责初始化内核的各项子系统。

设备驱动初始化：在start_kernel函数中，内核会初始化各种设备驱动，设置控制台和根文件系统，这是通过do_basic_setup函数完成的，该函数会调用driver_init来初始化驱动模型子系统。

创建内核线程：内核还会创建一些关键的内核线程，如kthreadd和init进程，init进程是系统的第一个用户空间进程，其PID为1，负责进一步的系统初始化和挂载根文件系统。

4、系统启动

进入idle进程：当所有初始化工作完成后，内核会进入idle进程，这是一个内核线程，当CPU没有其他任务可执行时，就会运行这个进程，idle进程的主要作用是节省CPU资源。

进入Linux内核的过程涉及多个步骤，从Bootloader的执行到内核的自解压，再到各种硬件和软件的初始化，最终完成系统的启动，这些步骤确保了系统能够正确加载和运行，提供了稳定可靠的操作环境。

小伙伴们，上文介绍linux 进入内核的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。