Linux 设备节点与驱动
描述 | |
设备分类 | Linux下的设备通常分为三类:字符设备、块设备和网络设备,字符设备如鼠标、键盘,块设备如硬盘,网络设备则表现为网络接口。 |
设备节点 | 设备节点是Linux内核对设备的抽象,位于/dev 目录下,通过文件方式访问,每个设备节点都是一个文件,应用程序通过标准化的调用执行访问设备。 |
设备号 | 设备号包括主设备号和次设备号,主设备号标识驱动程序,次设备号用于区分同一驱动程序的不同设备。 |
生成设备节点 | 生成设备节点可以通过手动创建或使用udev工具自动创建,udev根据系统中的硬件设备状态动态更新设备文件。 |
杂项设备 | 许多驱动挂载在杂项设备下,设备号为10的misc下面,可以节省主设备号。 |
注册文件 | 杂项设备的初始化部分源文件在drivers/char/misc.c ,结构体miscdevice 以及注册函数如下所示。 |
源代码示例 | 以下是生成设备节点的例程代码: ```c #include static int device_node_open(struct inode *inode, struct file *file) |
"); return 0; }<br><br>static int device_node_release(struct inode *inode, struct file *file)<br>{ printk(KERN_EMERG "Hello release!
"); return 0; }<br><br>static long device_node_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)<br>{ printk("cmd is %d, arg is %d
",cmd,arg); return 0; }<br><br>struct file_operations ops_device_node = {<br> .owner = THIS_MODULE,<br> .open = device_node_open,<br> .release = device_node_release,<br> .unlocked_ioctl = device_node_ioctl,<br>};<br><br>struct miscdevice misc_device_node = {<br> .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,<br> .name = DEVICE_NAME,<br> .fops= &ops_device_node,<br>};<br><br>static int hello_probe(struct platform_device *pdv)<br>{ printk(KERN_EMERG "Hello probe!
"); misc_register(&misc_device_node); return 0; }<br><br>static int hello_remove(struct platform_device *pdv)<br>{ printk(KERN_EMERG "Hello remove!
"); misc_deregister(&misc_device_node); return 0; }<br><br>static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv)<br>{ pr}<br>``` |
|注意事项 | 在使用mknod命令创建设备节点时,不会检查参数的合法性,也不会检查设备驱动是否存在,如果系统中所有的驱动都通过该方法创建设备节点,当设备未接入时,可能会出现很多无效的设备节点。 |
|设备驱动 | 设备驱动程序允许高级计算机软件与硬件交互,建立硬件与软件沟通的界面。 |
Linux中的设备节点和驱动是连接用户空间与内核的桥梁,通过设备号和设备文件实现对硬件设备的访问和管理。
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