Linux 串口非阻塞
在Linux系统中,串口编程可以通过多种方式实现,其中一种重要的方式是设置串口的非阻塞模式,这种模式允许程序在没有数据可读时立即返回,而不是等待数据的到来,以下是关于如何在Linux中实现串口非阻塞模式的详细说明:
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#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <string.h> int main() { int fd; struct termios oldstdio, newtio; // 打开串口 fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("open"); return -1; } // 获取当前串口配置 if (tcgetattr(fd, &oldstdio) == -1) { perror("tcgetattr"); return -1; } // 设置新的串口配置 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); newtio.c_cc[VTIME] = 0; // 设置超时时间为0 newtio.c_cc[VMIN] = 1; // 设置最小接收字符数为1 // 激活新配置 if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &newtio) == -1) { perror("tcsetattr"); return -1; } // 设置文件状态标志为非阻塞 fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // 读取数据(示例) char buf[256]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (n < 0) { perror("read"); } else if (n == 0) { printf("No data available "); } else { printf("Read %d bytes: %s ", n, buf); } close(fd); return 0; } ``` | 通过上述方法,你可以在Linux系统下有效地实现串口的非阻塞读取,从而避免因等待数据而导致的程序阻塞,提高系统的响应速度和效率。
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类别 | 描述 |
打开串口 | 使用open() 函数以读写方式打开串口设备文件,例如/dev/ttyUSB0 ,可以添加O_NOCTTY 和O_NDELAY 标志来设置非阻塞模式。 |
配置串口 | 通过tcgetattr() 获取当前串口配置,然后使用tcsetattr() 设置新的配置,如波特率、数据位等,可以使用cfsetispeed() 和cfsetospeed() 设置输入输出速度。 |
设置非阻塞模式 | 使用fcntl() 函数设置文件状态标志,将O_NONBLOCK 添加到文件描述符的标志中,使read() 操作变为非阻塞。 |
读取数据 | 在非阻塞模式下,read() 函数会立即返回,无论是否有数据可读,如果没有数据,read() 返回0。 |
示例代码 | 以下是一个简化的示例代码,展示了如何打开串口并设置为非阻塞模式: |