如何在Linux中实现串口通信的非阻塞模式?

Linux 串口非阻塞

在Linux系统中,串口编程可以通过多种方式实现,其中一种重要的方式是设置串口的非阻塞模式,这种模式允许程序在没有数据可读时立即返回,而不是等待数据的到来,以下是关于如何在Linux中实现串口非阻塞模式的详细说明:

如何在Linux中实现串口通信的非阻塞模式?插图1
(图片来源网络,侵删)
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main() {
    int fd;
    struct termios oldstdio, newtio;
    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }
    // 获取当前串口配置
    if (tcgetattr(fd, &oldstdio) == -1) {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }
    // 设置新的串口配置
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    cfsetispeed(&newtio, B9600);
    cfsetospeed(&newtio, B9600);
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; // 设置超时时间为0
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;  // 设置最小接收字符数为1
    // 激活新配置
    if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &newtio) == -1) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }
    // 设置文件状态标志为非阻塞
    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
    // 读取数据(示例)
    char buf[256];
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n < 0) {
        perror("read");
    } else if (n == 0) {
        printf("No data available
");
    } else {
        printf("Read %d bytes: %s
", n, buf);
    }
    close(fd);
    return 0;
}
``` |
通过上述方法,你可以在Linux系统下有效地实现串口的非阻塞读取,从而避免因等待数据而导致的程序阻塞,提高系统的响应速度和效率。

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如何在Linux中实现串口通信的非阻塞模式?插图3
(图片来源网络,侵删)

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类别 描述
打开串口 使用open()函数以读写方式打开串口设备文件,例如/dev/ttyUSB0,可以添加O_NOCTTYO_NDELAY标志来设置非阻塞模式。
配置串口 通过tcgetattr()获取当前串口配置,然后使用tcsetattr()设置新的配置,如波特率、数据位等,可以使用cfsetispeed()cfsetospeed()设置输入输出速度。
设置非阻塞模式 使用fcntl()函数设置文件状态标志,将O_NONBLOCK添加到文件描述符的标志中,使read()操作变为非阻塞。
读取数据 在非阻塞模式下,read()函数会立即返回,无论是否有数据可读,如果没有数据,read()返回0。
示例代码 以下是一个简化的示例代码,展示了如何打开串口并设置为非阻塞模式: