如何成功编译Linux设备驱动？步骤与技巧解析

编译Linux设备驱动是开发过程中的重要环节，涉及多个步骤和工具，以下是详细的编译流程：

编译进内核

1、下载并解压内核源码

从官网下载所需版本的Linux内核源码，例如linux-4.15版本。

使用tar命令解压到指定目录，例如~/tmp/：

     tar -zxvf linux-4.15.tar.gz -C ~/tmp/

2、创建驱动程序目录

在内核源码的drivers/目录下创建一个新目录，例如hello：

     mkdir linux-4.15/drivers/hello

3、创建源文件

进入新创建的目录，并创建源文件hello.c：

     cd linux-4.15/drivers/hello
     touch hello.c

编辑hello.c文件，添加以下代码：

     #include <linux/module.h>
     #include <linux/init.h>
     static int __init hello_init(void) {
         printk(KERN_ALERT "welcome, hello
");
         return 0;
     }
     static void __exit hello_exit(void) {
         printk(KERN_ALERT "bye, hello
");
     }
     MODULE_LICENSE("GPL");
     module_init(hello_init);
     module_exit(hello_exit);

4、创建Kconfig文件

在hello目录下创建Kconfig文件，并添加以下内容：

     config HELLO_DRIVER
         bool "Hello Driver"
         default y

5、创建Makefile文件

在hello目录下创建Makefile文件，并添加以下内容：

     obj-m += hello.o
     all:
     	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
     clean:
     	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

6、配置内核

运行以下命令配置内核，将hello驱动程序添加到内核配置中：

     make menuconfig

在菜单中找到Device Drivers ->Hello Driver，将其设置为<*>。

7、编译内核

保存配置并退出菜单配置界面，然后执行以下命令编译内核：

     make

编译完成后，新的内核映像将生成在linux-4.15/arch/x86/boot/目录下。

编译为独立模块

1、创建Makefile文件

在hello目录下创建Makefile文件，并添加以下内容：

     obj-m += hello.o
     all:
     	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
     clean:
     	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

2、编译模块

执行以下命令编译hello模块：

     make

编译完成后，生成的.ko文件将在当前目录下。

安装与卸载模块

1、加载模块

使用insmod命令加载编译生成的.ko文件：

     sudo insmod hello.ko

可以通过dmesg命令查看内核日志，确认模块已成功加载。

2、卸载模块

使用rmmod命令卸载模块：

     sudo rmmod hello

同样可以通过dmesg命令查看内核日志，确认模块已成功卸载。

通过以上步骤，可以成功编译并加载一个简单的Linux设备驱动模块，在实际开发中，可以根据具体需求进行更复杂的驱动程序开发和编译。

小伙伴们，上文介绍编译linux设备驱动的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。