自动化学习优化控制

在控制系统设计中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器以其简单、易于实现和强大的鲁棒性而被广泛应用，传统的PID控制器参数调节通常依赖于人工经验，这不仅耗时耗力，而且难以达到最优控制效果，随着机器学习技术的发展，特别是强化学习的应用，PID控制器参数的自动整定成为了可……