PPM通信协议

1、基本概述定义：PPM（Pulse Position Modulation，脉冲位置调制）是一种模拟信号传输方式，每个通道的脉冲宽度代表了该通道的控制数值，不同通道之间的脉冲宽度之间存在时间间隔，用途：PPM信号将多个通道的控制信号合并成一个单一的信号进行传输，因此传输效率较低，通常情况下，PPM信号的脉冲宽……